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在学习电动汽车动力经济性仿真时需要用到电机的效率map，通过网络搜索找到并学习了构造map和绘制map的方法，记录以便后续方便查阅
📝 制造map
🚁如果已有数据本节可跳过
如果有了（转速、扭矩/功率、效率）的三维数据表，本节可跳过
构造map
电机外特性和效率map有如下轮廓，根据常见的电机峰值功率和峰值扭矩的信息，可以大致绘制电机的外特性曲线
假设电机有以下基本参数
- 峰值功率：135 kW
- 峰值扭矩：315 Nm
- 最高转速：13000 rpm
- 推导和绘制外特性曲线
根据拐点处对应电机的峰值功率和峰值扭矩，求出拐点的转速：
n=9550*135/315≈4100 rpm
根据电机外特性的特征，选转速0、拐点，以及拐点和最高转速点之间的一些点，如下：
转速 | 功率* | 扭矩 |
0 | 0 | 315.0 |
4100 | 135 | 315.0 |
6000 | 132 | 210.0 |
8000 | 130 | 155.0 |
10000 | 128 | 122.0 |
12000 | 124 | 99.0 |
13000 | 123 | 90.0 |
*实际拐点后功率略微降低
- 绘制效率map
根据以上转速和扭矩的范围，选择合适的数据范围和数据点间隔。假设想生成如下的效率数据表，需要先生成对应的参考转速和扭矩点，然后构造各点的效率值。
根据外特性转速和扭矩范围，绘制出效率数据的主要区域，如红色框线，线外的效率按最低0.85；根据中等转速和扭矩的效率最高，构造如绿色框线区域，效率最高如0.97；红色和绿色框线之间，按照一定梯度插值。
插值后再根据以下代码进行绘图，如果有不合适的点，可以绘图后针对性的调增。
📝 绘制map等高线图
📝 绘制3D map
（未完待续）
📎 参考文章
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